桅杆式起重机是一种以桅杆为核心受力构件、依靠缆风绳保持稳定性的简易起重设备，主要通过变幅滑轮组、卷扬机配合实现重物的垂直起升与水平移动，具有结构简单、造价低、起升高度大的特点，广泛应用于建筑工地、桥梁工程、港口散货装卸及小型船厂等场景，尤其适合狭窄场地或临时性起重作业。
桅杆式起重机整体结构简洁，主要由五大核心部件组成，各部件协同保障重载作业稳定性：
桅杆主体
核心受力构件，多采用无缝钢管或格构式桁架结构，截面为圆形或方形，长度可根据需求拼接（常规长度 10~40m）。桅杆底部通过球铰支座或铰链支座与基座连接，允许一定角度的变幅摆动；顶部设有缆风绳固定点和起重滑轮组，承受起升、变幅及缆风绳的复合拉力。
缆风绳系统
维持整机稳定性的关键，通常配备 4~8 根高强度钢丝绳缆风绳，一端固定在桅杆顶部，另一端通过地锚固定在地面，呈放射状分布。缆风绳需根据作业半径和起重量调整张紧度，部分机型配备液压张紧装置，可实时调节张力，防止桅杆倾斜失稳。
起升与变幅机构
回转机构（部分机型配备）
简易桅杆式起重机多为非回转式，仅能在固定方向作业；带回转功能的机型配备回转支承和回转驱动装置，可实现 360° 全回转或 180° 半回转，扩大作业覆盖范围。
基座与地锚
桅杆底部基座需浇筑混凝土基础或放置在型钢支架上，保证承载能力；缆风绳地锚采用混凝土锚碇或型钢锚桩，需满足抗拔、抗滑移要求，防止作业时发生位移。
根据结构形式和作业方式，桅杆式起重机可分为 4 类，适配不同工况需求：
独脚桅杆起重机
最基础的类型，仅有一根桅杆，依靠多根缆风绳固定，通过卷扬机和滑轮组实现垂直起升，变幅需人工调整缆风绳。适配场景：小型建筑构件吊装、仓库设备安装，额定起重量 0.5~10t。
人字桅杆起重机
由两根桅杆在顶部铰接成 “人” 字形，底部分开固定，稳定性优于独脚桅杆，无需额外缆风绳（或仅需少量辅助缆风绳）。适配场景：桥梁吊装、重型设备进场，额定起重量 5~30t。
牵缆式桅杆起重机
配备回转机构和牵缆系统，可 360° 回转作业，通过调整牵缆绳长度改变作业半径。适配场景：大型建筑工地、港口散货装卸，额定起重量 10~50t。
斜撑式桅杆起重机
在桅杆底部增设斜撑杆替代部分缆风绳，结构更紧凑，适合狭窄场地作业。适配场景：厂房内部设备吊装、隧道工程材料转运。
结构简单，成本低廉
构件少、制造安装方便，无需复杂电控系统，采购和维护成本仅为同吨位桥式起重机的 1/3~1/5，适合短期或临时作业项目。
起升高度大，作业灵活
桅杆可拼接加长，最大起升高度可达 40m 以上，能满足高层建筑、烟囱等高耸构筑物的吊装需求；可在狭小场地搭设，适配传统起重机无法进入的工况。
稳定性依赖缆风绳，对场地要求高
作业前需严格校验缆风绳张力和地锚强度，风力超过 6 级时需停止作业，防止桅杆倾覆；不适用于频繁移动或大范围转场的作业场景。
操作简易，安全性可控
采用手动或半自动控制，操作人员经简单培训即可上岗；配备起重量限制器、行程限位开关、风速仪等安全装置，防止超载和超范围作业。
安装要求：桅杆拼接时需保证同轴度，焊缝需进行探伤检测；缆风绳与地面夹角宜控制在 30°~45°，避免夹角过大导致张力激增。
使用规范：严禁超载作业，起吊重物时需平稳启停，避免冲击载荷；作业过程中需安排专人监测桅杆垂直度和缆风绳张力。
拆卸要点：拆卸时需先缓慢放松缆风绳，再分段拆除桅杆，严禁在未固定的情况下拆除构件。
五、 结构优点
(一)独脚拔杆
独脚拔杆分为：木独脚拔杆、钢管独脚拔杆和格构式独脚拔杆。
独脚拔杆是由拔杆、起重滑轮组、卷扬机、缆风绳及锚碇等组成。其中缆风绳数量一般为6～12根，最少不得少于4根。起重时拔杆保持不大于10°的倾角。独脚拔杆的移动靠其底部的拖撬进行。（独脚拔杆的竖立）
木独脚拔杆起重量在100kN以内，起重高度一般为8～15m；钢管独脚拔杆起重量可达300kN，起重高度在20m以内；格构式独脚拔杆起重量可达1000kN，起重高度可达70m。
(二)人字拔杆
人字拔杆一般是由两根圆木或两根钢管用钢丝绳绑扎或铁件铰接而成。其优点是侧向稳定性比独脚拔杆好，所用缆风绳数量少，但构件起吊后活动范围小。人字拔杆底部设有拉杆或拉绳以平衡水平推力，两杆夹角一般为30°左右。人字拔杆起重时拔杆向前倾斜，在后面有两根缆风绳。为保证起重时拔杆底部的稳固，在一根拔杆底部装一导向滑轮，起重索通过它连到卷扬机上，再用另一根钢丝绳连接到锚碇上。
圆木人字拔杆，起重量40～140kN，拔杆长6～13m，圆木小头直径200～340mm；钢管人字拔杆，起重量100kN，拔杆长20m，钢管外径273mm，壁厚10mm；起重量200kN，拔杆长16.7m，钢管外径325mm，壁厚10mm。
(三)悬臂拔杆
悬臂拔杆是在独脚拔杆中部或2/3高度处装一根起重臂而成。它的特点是起重高度和起重半径较大，起重臂摆动角度也大。但这种起重机的起重量较小，多用于轻型构件的吊装。起重臂亦可装在井架上，成为井架拔杆。
